Командно-штабная машина LAV-C создана в 1987 году на базе бронетранспортера LAV-25. В состав экипажа входят командир, механик-водитель, два оператора систем связи, оборудованы рабочие места для трех офицера штаба. Связное оборудование включает радиостанции AN/VRC-83(V)2, AN/VRC 92 SINCGARS (две штуки), AN/GRC-213 и AN/PRC-68 с пятью штыревыми антеннами. Для размещения аппаратуры объем боевого отделения увеличен путем установки бронированной надстройки. Вооружение состоит из 7,62-мм пулемета M240E1 с боекомплектом 1000 патронов. На крыше установлены две счетверенные пусковые установки с дымовыми гранатами. Машина может транспортироваться самолетами C5 Galaxy, C-141 Starlifter и C-130 Hercules, на внешней подвеске вертолетов CH-53E Super Stallion. Всего построено около 50 машин.