Танк Т-55 с ПТРК «Малютка» представлял собой танк Т-55 с установленным снаружи на тыльной части башни дополнительным управляемым ракетным оружием для борьбы с бронированными целями противника на дальностях 2500-3000 м. Он был разработан КБ завода № 183 в Нижнем Тагиле в 1963 г. на основании утвержденной 8-16 января 1962 г. МО СССР и МОП СССР темы ОКР «Установка ракетного вооружения на танке Т-55 дополнительно к основному вооружению». Опытный образец в 1963-1964 гг. прошел заводские и полигонные испытания. Было рекомендовано изготовить установочную партию танков в количестве 10-15 машин и вопрос о принятии на вооружение и постановки в серийное производство решить по результатам опытной эксплуатации в войсках. На вооружение танк не принимался из-за недостаточной защиты открыто расположенной пусковой установки от огня стрелкового оружия противника и невозможности ведения стрельбы ПТУР с хода.
Пусковая установка, располагавшаяся на тыльной части башни, имела раму с тремя направляющими, подъемный электромеханизм и защитный кожух, предохранявший соседние ПТУР от воздействия газовой струи при старте ракеты. Аппаратура управления 9С429 и три ПТУР 9М14 размещались внутри танка за счет изъятия из боекомплекта к пушке пяти выстрелов. Кроме того, три ракеты находились на направляющих пусковой установки. Углы наведения пусковой установки по вертикали изменялись от -4° до +9'45'. Стрельба ПТУР велась на дальностях от 500 до 3000 м. Бронепробиваемость кумулятивной боевой части ракеты ПТРК «Малютка» составляла 400 мм. Наведение ракеты осуществлялось по проводам с помощью специального пульта управления и штатного прицела наводчика. Пуск ракет производился последовательно.
Аналогичные работы по установке ПТУР 9М14 «Малютка» на танк Т-55А велись в КБ завода №174 в Омске. Был изготовлен опытный образец танка, имевший заводское обозначение «Объект 625».