Танк Т-62 с ПТРК «Малютка» представлял собой танк Т-62 с установленным снаружи на тыльной части башни дополнительным управляемым ракетным оружием для борьбы с бронированными целями противника на дальностях 2500-3000 м. Он был разработан КБ завода 183 в Нижнем Тагиле в 1963 г. на основании утвержденной 8-16 января 1962 г. МО СССР и МОП СССР темы ОКР «Установка ракетного вооружения на танке Т-62 дополнительно к основному вооружению». Опытный образец в октябре-декабре 1964 г. прошел испытания на НИНБТ полигоне. Было рекомендовано изготовить установочную партию из 40-50 танков для опытной войсковой эксплуатации. Всего в 1966-1967 гг. было изготовлено 30 танков Т-62, оснащенных ПТРК «Малютка». Танк не был принят на вооружение Советской Армии из-за недостаточной броневой защиты пусковой установки и невозможности ведения стрельбы ПТУР с хода.
Пусковая установка с тремя направляющими, на которых находились управляемые ракеты 9М14М, располагалась на тыльной части башни. Еще две ракеты размещались внутри боевого отделения танка за счет уменьшения боекомплекта к пушке на два выстрела. Углы наведения пусковой установки находились в пределах от -6 до +9°. Стрельба ракетами велась днем, с места на дальностях от 500 до 3000 м. Наведение ракет производилось по проводам с помощью прицела ТШ-2Б-41 наводчика. Бронепробиваемость кумулятивной боевой части ПТУР 9М14М составляла 400 мм.