Сигнальная ручная граната СРГ-66 предназначена для поражения боевых пловцов - подводных диверсантов, а также для подачи гидроакустического сигнала подводным лодкам в подводном положении. Взрыватель-запал гидравлический ВГПД (масса - 180 г) имеет обычный воспламенительный механизм и замедлитель с детонирующим устройством. Запал срабатывает на глубине 6-10 м. Радиус поражения осколками - до 10 м.
Граната имеет вид цилиндрического карманного фонаря, в котором вместо отражателя установлен запал, а в рукоятке размещён заряд тротила с дополнительным детонатором (1,4 г тетрила).
Длина гранаты - 204 мм, диаметр корпуса запала и рукоятки - 68 и 42 мм. На боковой поверхности корпуса запала установлен кран для перевода запала в боевое положение - «Б» из походного - «П».
Компрессионный запал при снятой крышке, открывающей доступ воде, срабатывает при избыточном давлении от 0,7 до 1,3 атм., что соответствует глубине 7-10 м.