[ezup]

Модификации подводной лодки:
- 651 – базовый серийный проект первой советской дизель-электрической подлодки с крылатыми ракетами спец. постройки;
- 651-К – модернизированная дизель-электрическая подводная лодка с крылатыми ракетами оснащенная «Касатка-Б» комплексом космического целеуказания;
- 651-Э – опытная подлодка, оснащаемая вспомогательной АЭУ.

Наращивание советских подводных сил, которые предназначались для уничтожения надводных кораблей и судов противника в 1960-е гг., осуществлялось не только за счет создания атомных подводных лодок, вооружённых противокорабельными ракетами (ПЛАРК, проект 675), но и за счет ракетных дизель-электрических подлодок. Эскизный проект 651 дизельной подлодки, имеющей серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и ракетное вооружение, разработали на основании Постановлений Совета министров №1149-592 от 17.08.1956 и №1190-610 от 25.08.1956, а также тактико-технического задания военно-морского флота, утверждённого 28.01.1957. Подводные лодки проекта 651 должна была вооружаться крылатыми ракетами П-5 предназначенными для ведения огня по площадям и противокорабельными самонаводящимися ракетами П-6 (данные ракеты были разработаны в ОКБ-52). Эскизный проект, разработанный по данному заданию, утвердили в мае 1958 г. На его основе разработали тех. проект, который утвердили в январе 1959 г.

ДПЛРК пр.651 в походе на Балтике

Проект разработали в Центральном КБ морской техники «Рубин» под руководством А.С. Кассациера, главного конструктора и его заместителей С.Е. Липелиса, Ф.А. Шарова, К.З. Саравайского. Главным наблюдающим от военно-морского флота был назначен И.А. Коцюбин, капитан второго ранга. Разработку рабочих чертежей и тех. документации начали в первом квартале 1959 г. и завершили в первом квартале 1960 г. Проверку размещения на подводной лодке личного состава и оборудования была провели натурным макетированием. На заводе №196 макетировались отсеки с 1-го по 3-й; на заводе №194 – 4 и 5 отсеки; на Балтийском судостроительном заводе – отсеки с 6-го по 8-й. В дальнейшем вся техдокументация проекта 651 по указанию руководителей МСП была передана в ЦКБ-112 МСП.

Подлодка проекта 651, как и все подводные лодки советского производства того времени, была выполнена двухкорпусной с надстройкой и развитым ограждением прочной рубки. Прочный корпус образовывался из цилиндра диаметром 6,9 м и усечённых конусов в двух оконечностях. Прочный корпус разделялся на 8 отсеков по средствам поперечных плоских водонепроницаемых переборок. Все переборки рассчитывались на давление 10 кгс/кв. см. Шпангоуты были установлены внутри и снаружи прочного корпуса. Для погрузки/выгрузки главных механизмов предусматривалась возможность вырезки набора прочного корпуса и листов обшивки с последующей сваркой их встык. Прочная рубка имела овальную форму, а крыша рубки имела форму кругового цилиндра. Главный балласт находился в 14 цистернах. Цистерны №№ 4 и 11, являлись аварийно-балластными. Они служили для восстановления плавучести судна в случае потери герметичности одного из двух ракетных контейнеров. Цистерны №№ 2, 3, 5, 7, 12 и 13 являлись топливно-балластными. Данные цистерны имели кингстоны и были прочными. Остальные цистерны главного балласта, за исключением № 1, имевшей кингстон и размещённой в носовой оконечности лодки, заполнялись через шпигаты. Все междубортные цистерны имели раздельную вентиляцию. Управление клапанами вентиляции и кингстонами было гидравлическое дистанционное.

Масса выпущенных ракет замещается приёмом в прочные цистерны воды. Цистерны находились во 2-ом отсеке и в районе расположения кормовых контейнеров в междубортном пространстве. Нормальный запас топлива располагался внутри прочного корпуса в 5-и топливных цистернах и в 6-и забортных цистернах, две из них в оконечностях, а остальные – в междубортном пространстве. Конструкции наружного и прочного корпусов рассчитывались с учётом требований противоатомной защиты.

Большие трудности были вызваны разработкой кормового комплекса, основной задачей которого было обеспечение большие скорости хода при снижении уровня шумности подводной лодки. Данные трудности усугублялись и тем, что подлодка имела гребные электродвигатели большой мощности (6 тыс. л.с.), требовавшие установки гребных винтов такого размера, при котором винты не устанавливались в принятых главных размерениях подлодки, а увеличение последних становилось причиной потери скорости. Кроме того, гребные электродвигатели с трудом вписывались в размер прочного корпуса, ограничивая угол развала линии валов. После некоторых конструктивных проработок выбрали вариант, в котором для гребных винтов использовались направляющие насадки, а кормовой оконечности была предана архитектурная форма, позволяющая уменьшить длину подлодки. Гребные винты проектировали как малошумные. Выбранный движительный комплекс позволял уменьшить до приемлемой величины диаметр винта и при этом повысить критические скорости хода (то есть скорости, при которых значительно повышается шумность судна).

Все конструкции корпуса, обеспечивающие погружение на максимальную глубину, а также поперечные плоские переборки прочного корпуса изготавливались из стали АК-25, предел текучести которой составлял 60 кгс/кв.мм. Для изготовления отдельных конструкций использовалась сталь марки АК-27 (предел текучести 52 кгс/кв.мм). Прочные наружные цистерны, наружный корпус, ограждение прочной рубки и стабилизаторы первых пяти подлодок выполнялись из маломагнитной стали 45Г17ЮЗ, (предел текучести 40 кгс/кв.мм). На остальных субмаринах данные конструкции были изготовлены из стали СХЛ.

ДПЛРК пр.651 на параде в честь дня ВМФ в Лиепае. Ракетные контейнеры подняты, а их крышки открыты

Судостроительные заводы во время освоения маломагнитной стали 45Г17ЮЗ встретились с технологическими трудностями, связанными с правкой и резкой стали. Это объясняется повышенным короблением маломагнитной стали, обусловленным физическим свойствами стали – низкой теплопроводностью и повышенным коэффициентом линейного расширения. Кроме того, 45Г17ЮЗ трудно поддается мех. обработке. Всё это стало причиной увеличения объёмов работ по правке и подгонке конструкций, а, следовательно, к значительному увеличению остаточных напряжений в конструкциях.

Наружный корпус серийных подводных лодок проекта 651 покрывался противогидролокационным нерезонансным покрытием с рупорными каналами НППРК-4ДЗ. Однако на первых шести судах такое покрытие отсутствовало, поскольку ко времени готовности подлодок технологию ещё не освоили. Надводное водоизмещение подлодок при установке покрытия увеличилось до 3300 кубических метров.

ДПЛРК пр.651 в море

В состав энергоустановки подлодок проекта 651 входили:
– два главных дизельных двигателя 1Д43 (Коломенский завод), двенадцатицилиндровые, четырёхтактные, нереверсивные, с газотурбинным наддувом, с встроенным редуктором, мощность каждого при 440 оборотах в минуту 4 тыс. л.с. и дизельный двигатель 1ДЛ42 (Коломенский завод), шестицилиндровый, четырёхтактный с газотурбинным наддувом, мощность при 700 оборотах в минуту 1720 л.с., спарен с генератором ПГ-142. На подводных лодках устанавливалась система дистанционного автоматизированного управления, предназначенная для управления дизельными двигателями, шинно-пневматическими муфтами, захлопками газоотвода и подачи воздуха к двигателям, включая сигнализацию об их параметрах работы и положении шинно-пневматических муфт. Также система дистанционного автоматизированного управления служила для управления захлопками РДП, а также для обеспечения блокировки дизельных двигателей и главных гребных электродвигателей во время их работы в режиме РДП и защиты дизельных двигателей по некоторым предельным параметрам. Кроме поста дистанционного управления, для управления дизелями можно было использовать местные посты управления, расположенные на носовых торцах дизельных двигателей. Система дистанционного автоматизированного управления значительно упростила обслуживание во время работы и позволила одному человеку, находящемуся вне дизельного отсека, управлять дизелями. К особенностям дизельной установки относится и то, что их газоотводы выполнены из титанового сплава;
– пара главных гребных электродвигателя ПГ-141 (мощность каждого при 500 оборотах в минуту 6 тыс. л.с.) и пара электродвигателей экономического хода ПГ-140 (мощность каждого при 155 оборотах в минуту 200 л.с.);
–аккумуляторная серебряно-цинковая батарея типа 30/3, которая состояла из четырёх групп, каждая по 152 элемента. Максимальная сила разрядного тока – 14 тыс. ампер в течение 90 мин. Максимальная ёмкость режима разряда – 30 тыс. ампер-часов при токе 250 ампер. Срок службы батареи от 35 до 40 условных циклов или от 12 до 18 месяцев по времени. Чтобы обеспечить максимальные режимы разряда батареи предусматривалась замкнутая система охлаждение дистиллированной водой. Кроме значительно большей ёмкости в сравнении со свинцовой батареей, серебряно-цинковая допускала перерыв в зарядах, при необходимости, неполное их проведение, а также не требовала доливок во время гарантийного периода эксплуатации. Батарея оснащалась системой дистанционного контроля за работой, что облегчало ее обслуживание. В связи с отсутствием в стране достаточного количества серебра в 1961 году приняли решение об ограничении использования аккумуляторных серебряно-цинковых батарей приблизительно половиной серии подлодок проекта 651, а впоследствии количество судов с данной батареей уменьшили до трёх. На остальных подводных лодках были установлены свинцовые аккумуляторные батареи 60СМ-П (изд. 422) в количестве 448 эл. (в каждой группе 112 эл.) Максимальная сила разрядного тока данной батареи – 9 тыс. А в течение часа, максимальная емкость длительного режима разряда 15 тыс. А•ч при разрядном токе 250 А.

Для управления гребными электродвигателями использовались щиты, имевшие водяную систему охлаждения и обеспечивающие пуск, реверс, а также другие предусмотренные генераторные и моторные режимы. Для поддержания чистоты дистиллированной охлаждающей воды, от которой напрямую зависит сопротивление изоляции щитов управления гребными электродвигателями и аккумуляторной батареи, в систему водяного охлаждения установили ионитовые фильтры. Аккумуляторные серебряно-цинковые батареи, а также водяное охлаждение щитов управления гребными электродвигателями на отечественных подлодках применялись впервые.

ДПЛРК пр.651, станция наведения ракет «Аргумент» приведена в боевое положение

Основное вооружение подлодки проекта 651 – ракетные комплексы П-5 и П-6. Контейнеры, предназначенные для хранения и пуска ракет, сблокированы попарно и установлены – один в нос, другой в корму от ограждения рубки.

Ракетное вооружение подлодки по конструктивному и схемному решению обеспечивало возможность одиночных пусков крылатых ракет П-5 или П-6 из любого контейнера, а также проведение четырёхракетного залпа с последовательностью стартов 4-1, 3-2. В этом случае исключалась возможность ведения огня разными типами ракет в течение одного всплытия подлодки.

Контейнеры для старта ракет поднимались на угол 15 градусов. Подъём и дальнейшее стопорение контейнеров, закрытие, открытие, стопорение крышек производилось гидравлическими приводами. Гидроцилиндры, которые расположены вне прочного корпуса, подключались к автономной системе гидравлики. Гидроцилиндры, которые расположены внутри прочного корпуса, подключались к общесудовой системе гидравлики. Это сделали для предотвращения попадания забортной воды в общесудовую гидравлическую систему, а так же для защиты от коррозии исполнительных органов. Старт крылатых ракет осуществлялся только при условии, если все операции по предстартовой подготовке выполнены в принятой последовательности, в том числе операции по поднятию и стопорению контейнеров и крышек. В связи с этим в пультах управления предусматривается блокировка, которая не допускает выполнения старта ракет в случае невыполнения хотя бы одной из операций. Схемой старта предусматривается аварийный сброс неисправных КР при помощи стартовых двигателей. Подлодка имела возможность погрузить ракеты на любом этапе предстартовой подготовки после закрытия крышек контейнеров или с открытыми крышками одного из контейнеров.

ДПЛРК пр.651 в базе

В состав каждого контейнера входили:
- система пожаротушения;
- система газоанализа воздуха;
- система внутреннего орошения;
- система газоанализа воздуха;
- система вентиляции, газоочистки, осушения, поддержания давления воздуха;
- система наружного орошения;
- система обогрева;
- приборы измерения давления и температуры;
- приборы наличия воды и определения ее уровня.

Стрельба ракетами производилась только из надводного положения, при поднятых, застопоренных контейнерах и открытых крышках. Скорость хода подлодки при этом не должна превышать 8 узлов, а состояние моря не более четырех баллов. Сброс аварийной ракеты мог производиться при таких же условиях.

Система управления ракетного комплекса П-6 позволяла решать задачи по управлению полётом ракеты и наведения при помощи радиолокационного визира на цели, который находится в пределах или за пределами геометрической видимости носителя. При обнаружении нескольких целей существовала возможность избирательного поражения путём передачи с крылатой ракеты на подводную лодку радиолокационного изображения целей и обратной передачи команды о выборе цели.

Определение пеленга и дальности для ракет П-6 производились корабельной аппаратурой «Аргумент» по данным, которые получали от средств разведки, а также от навигационных средств подлодки. Антенна системы «Аргумент» – практически плоская конструкция, площадью около 10 квадратных метров, с выступающей на 1,5-2 метра сферой, которая несет излучатели. Данная антенна устанавливалась на поворотной мачте в носовой части ограждения рубки. Антенна в нерабочем положении заводилась автоматически в ограждение рубки несколькими последовательными операциями, а обтекатель, установленный с задней стороны антенны на той же мачте, в этом случае был лобовой частью ограждения. Работа конструкции поворотного устройства антенны была надёжной и в дальнейшем ее приняли для последующих проектов подлодок.

Погрузка ракетного боезапаса на ДПЛРК Б-67 пр.651 в Балаклаве, апрель 1994 г.

Для приёма внешних целеуказаний для ракетного комплекса от вертолётов и самолётов подлодка оснащалась аппаратурой «Успех-У».

«Север-А651У» – система управления П-5 – предназначалась для управления ракетами в случае нанесения ударов по площадной цели. Для этого в неё вводилась удаленность до цели, а также другие основные параметры. В полёте ракета управлялась автопилотом. Высота полетела – около 400 метров, при этом её траектория в пределах радиогоризонта корректировалась с борта подводной лодки. После преодоления ракетой определённого расстояния, которое определялось счётчиком времени и инерциальной системой, она пикировала сверху на цель. Расчётное КВО при стрельбе на полную дальность (около 500 тыс. м) составляло 3 тыс. метров.

Ракеты П-5 в 1966 г. были сняты с вооружения подводных лодок проекта 651 и оставлены лишь ракеты П-6. Поэтому с лодок сняли оборудование, которое относились к ракетам П-5.

Торпедное вооружение подлодок проекта 651 состояло из 6-и 533-миллиметровых торпедных аппаратов в носу (без запасных торпед) а также 4-х 400-миллиметровых малогабаритных торпедных аппаратов в корме (восемь запасных торпед). Носовые торпедные аппараты калибра 533 мм расположены параллельно диаметральной плоскости, а кормовые под углом 3 градуса к диаметральной плоскости подлодки. Торпедные аппараты калибра 533 мм обеспечивали стрельбу электрическими и парогазовыми торпедами, среди которых 53-56, 53-57, 53-58 и СЭТ-53, массой 2200 кг на глубинах менее 100 метров. Торпедные аппараты калибра 400 мм обеспечивали ведение огня электрическими торпедами МГТ-1 и МГТ-2 на глубине менее 150 метров и приборами «Анабар» (приборы постановки помех) на глубинах менее 250 метров. На подлодках, начиная с К-156, устанавливалось устройство перезарядки 400-миллиметровых кормовых торпедных аппаратов. Перезарядку производили при помощи электропривода имеющего автоматическое отделение кареток после посадки торпед на стопоры. Время перезарядки четырех торпедных аппаратов – около 30 мин.

В процессе строительства подлодок 651-го проекта на части судов во втором отсеке имелись стеллажи для хранения торпед калибра 533 мм. Основной целью установки стеллажей было то чтобы в военное время, за счёт ухудшения условий обитания личного состава, можно было принять двенадцать запасных 533-миллиметровых торпед для носовых ТА вместо штатных восьми запасных 400-миллиметровых торпед для кормовых торпедных аппаратов. В этом случае количество торпед на подлодке увеличивалось до 22 ед. Погрузка 533-миллиметровых запасных торпед осуществляли через торпедные аппараты и спец. люки в переборке между первым и втором отсеками. Данные торпеды предназначались исключительно для перезарядки четырех торпедных аппаратов.

U-461, ракетный контейнер

Общесудовые устройства и системы подлодки 651-го проекта в основном соответствовали торпедным подводным лодкам 641-го проекта, за исключением следующего:

– в связи с большой величиной запаса плавучести диаметр проходного сечения колонки аварийного продувания главного балласта увеличили до 60 миллиметров (на судах проекта 641 он равнялся 32 миллиметра), это стало причиной того что ручное управление клапаном аварийного продувания стало затруднительным и он был заменен пневматическим.
Позднее стало понятно, что пневматическое управление ускоряет открытие запорного клапана колонки, что при перепуске воздуха он мгновенно нагревается в незаполненном трубопроводе и при наличии отложений масла на внутренних стенках труб может произойти взрыв паров масла («дизельный эффект»). Подобные случаи происходили на атомных подлодках первого поколения (проекты 659 и 675). Поэтому быстродействующие запорные клапаны, установленные на колонках аварийного продувания заменили на пневматические клапаны, имеющие перепускное устройство, регулирующее в трубопроводе аварийного продувания скорость нарастания давления;
– манипуляторы гидравлического управления исполнительными органами в системе гидравлики были заменены на электромагнитные золотники, которые располагались около исполнительных органов и управлялись с пультов управления дистанционно;
– были установлены стабилизатор «Мрамор-2» а также гирорулевой стабилизатор курса «Гранит-2».

Условия обитаемости на подлодке 651-го проекта были значительно улучшены по сравнению с подлодками 641-го проекта. Весь личный состав обеспечивался спальными местами, размещаясь в носовой части лодки, в основном в первом и втором отсеках. Офицерский состав подлодки размещался в каютах. Условия микроклимата и газовый состав воздуха на боевых постах и в помещениях обеспечивался централизованной судовой системой кондиционирования и вентиляции воздуха, системой физиологического кондиционирования в местах отдыха экипажа и на боевых постах, системой отопления и тому подобное. Общесудовая централизованная система вентиляции воздуха обслуживалась одним вытяжным и одним вдувным вентилятором (производительность каждого 9,5 тыс. куб.м в час), и имела воздухоохладитель и электроподогреватель для охлаждения или подогрева наружного воздуха подаваемого во внутренние помещения.

Кроме этого, на боевых постах и в жилых помещения устанавливались автономные воздухоохладители, которые работали на забортной воде или на т.н. рабочей холодной воде, которая охлаждается двумя фреоновыми холодильными машинами СПХМ-ФУ-90 (производительность каждой 85 тыс. ккал/час).

В разных местах подводной лодки для очистки воздуха от различных вредных газообразных примесей были установлены фильтры газоочистки. Регенерацию воздуха осуществляли установками РДУ. В них использовались гопкалитовые патроны-приставки. Устройством ДУК обеспечивалось удаление мусора до глубины погружения в 200 м.

На подводных лодках 651-го проекта применялся движительный комплекс, состоящий из направляющей насадки и гребного малошумного винта. Натурные акустические, а также ходовые испытания подлодок проекта 651 показали, что использование направляющих насадок увеличило критические скорости хода приблизительно на 30%, а пропульсивный коэффициент приблизительно на 20%. Анализ результатов позволил заключить, что использование данного движительного комплекса повысило критические скорости хода в два раза по сравнению с подлодками без данного комплекса. Благодаря применению шумозаглушающего и противогидролокационного покрытия, звукоизоляции от корпуса лодки механизмов, нового движительного комплекса, а также других мероприятий, уровень шумности подлодок получился ниже, чем на остальных советских дизельных подводных лодках, хотя он и не удовлетворял полностью всем требования военно-морского флота.

Постройка и испытания подводных лодок 651-го проекта сопровождались значительными трудностями. Основными из них были:
1. Отработка дизельных двигателей 1Д43. На головную подлодку были поставлены дизели, которые межведомственной комиссией приняты не были. Позднее непосредственно на подлодке неоднократно проводились работы направленные на модернизацию отдельных узлов дизельных двигателей и на устранение недостатков.
2. Освоение серебряно-цинковой батареи, впервые применённой на советской подлодке. С началом испытаний в связи с внутренними короткими замыканиями отдельные аккумуляторы начали выходить из строя. Количество аккумуляторов отключенных от батареи на головной подлодки составило 61 из 608 штук, что составляло приблизительно 10 процентов.
3. Отсутствие возможности провести все испытания на Балтийском море, поскольку не было нужных глубин для проведения глубоководных погружений и полигонов для испытаний ракет. Это потребовало перебазирования подводные лодки на Северный флот с Балтийского с переходом около Скандинавского полуострова.
4. Длительность испытаний комплекса П-6. Во время гос. испытаний лодки на Баренцевом море проводились испытания ракетного оружия, кроме горячей гонки маршевого двигателя с действующим макетом П-5, которую выполнили в Балтийске в период с февраля по март 1963 г. при проведении заводских испытаний. После того как были проведены гонки маршевых двигателей каждой отдельной ракеты, и совместная гонка маршевых двигателей ракет первого и четвертого контейнеров, провели два пуска ракет П-6 – одиночный пуск и пуск двух ракет. Кроме того, был осуществлен одиночного пуска ракеты П-5. Стрельбу ракетами П-6 произвели по мишени-кораблю проекта 1784 из 1-го и 4-го контейнеров в последовательности 1-4. Стрельбы ракетами П-6 показали хорошие результаты – все три выпушенные ракеты поразили цель. Одиночный пуск П-5 провели из 2-го контейнера по боевому полю морского полигона, при этом не удалось установить координат точки попадания.

В результате испытаний комплекса П-6 установили, что одиночная стрельба ракетами П-6 может вестись из любого контейнера подводной лодки, а стрельба двумя ракетами П-6 возможна из №1 и №4 контейнеров в последовательности 1-4 и из №2 и №3 контейнеров в последовательности 2-3. Данная последовательность старта при залповом огне обуславливалась необходимостью сведения к минимуму влияния маршевых двигателей ракет работающих на предстартовом режиме на работу двигателей ракет, которые стартуют из смежных контейнеров, и воздействия отходящих газов маршевых и стартовых двигателей стартующих ракет на работу двигателей ракет находящихся в соседних контейнерах.

Данные явления заметили ещё во время первых пусков ракет комплекса П-5 и, в частности, во время ракетных стрельбах подводной лодки 659-го проекта. На первых порах существовало мнение, что неустойчивая работа маршевых двигателей во время залповой стрельбы вызвана повышенным сопротивлением газоотводных выгородок, в связи с их неудачной формой. Но испытания, которые проводились на двухконтейнерном спец. стенде в июле-августе 1960 г., показали, что выбранная конструкция и форма газоотводных выгородок на работу маршевых двигателей решающего влияния не оказывает. Во время этих же испытаний было выявлено, что работающий маршевый двигатель готовящейся к старту ракеты, через воздухозаборник засасывает часть газов стартовика ракеты и маршевого двигателя, стартующей из соседнего контейнера, поэтому необходима устойчивость работы двигателя ракеты, которая готовятся к старту. Обороты двигателя понижаются приблизительно на 10-15 процентов. Для определения мероприятий, которые необходимы для обеспечения залпового огня ракетами от двух и более залпов, двухконтейнерный стенд переоборудовали в четырёхконтейнерный универсальный стенд, который позволяет изменять взаимное расположение двух соседних блоков с их газоотводами в пределах, которые допускаются надстройками подлодок, имевших на вооружении КР комплексов П-5 и П-6.

Стрельбы ракетами П-5, П-5Д, П-6 и П-7, которые провели на универсальном стенде в 1963–1964 годох, показали следующее:
- на работу маршевых двигателей ракет форма газоотводов существенного влияния не оказывает;
- отходящие газовые струи стартового агрегата и маршевого двигателя стартующей ракеты значительно влияет на работу ракеты готовящейся к старту, в основном в связи с высокой температурой. Газовые струи, попадая в воздухозаборник маршевых двигателей, становятся причиной срыва воздушного потока и увеличения температуры за компрессором. Это приводит к снижению оборотов и в некоторых случаях остановке маршевого двигателя, который работает в режиме «полный газ»;
- также отходящие газовые струи ракеты воздействуют на носовую часть ракеты, которая находится в ближайшем контейнере, позади от контейнера со стартующей ракетой и могут её вывести из строя.

По результатам испытаний, которые были проведены межведомственной комиссией ВМФ и ГКС ВСНХ под председательством Пустынцева, были выданы рекомендации по очередности стартов крылатых ракет с подлодки при залповом огне, а также по режимам работ маршевого двигателя ракеты, которая готовится к старту. Для подводных лодок 651-го проекта при четырёхракетном залпе ракетами П-6 рекомендовали старт ракет в последовательности 1-4-2-3. При этом значительно увеличили интервал между ракетами 4 и 2 по сравнению с интервалом между ракетами 1 и 4, а также ракетами 2 и 3. Задержки составляли 6-26-6 секунд.

За время заводских и гос. испытаний головная подлодка прошла свыше 10 тыс. миль в надводном положении и около 1 тыс. миль под водой. Комиссия Госприёмки головной подлодки 651-го проекта отметила, что «главными положительными качествами подводной лодки данного проекта являются:
1. универсальность оружия, дающая возможность решать разные задачи;
2. отличная управляемость в надводном и подводном положениях;
3. малая заливаемость надстройки при волнении моря до 9 баллов;
4. значительно улучшились условия обитаемости для личного состава в сравнении с другими дизель-электрическими подлодками».

Кроме этого комиссией был отмечен и ряд недостатков подлодки, основными из которых были:
1. недостаточная надежность серебряно-цинковых аккумуляторных батарей 30/3, установленных на головной подлодке, и невозможность разрядки батарей малыми токами, что значительно усложняло управление гребной установкой что затрудняло производство манёвров;
2. отсутствие унифицированных бортразъёмов для ракет П-6 и П-5. При существующей конструкции бортразъёмов их смена во время перехода от комплекса П-5 к комплексу П-6 (а также наоборот) требует от 2 до 3 суток (следует отметить, что после снятия ракет П-5 с вооружения данный вопрос отпал).

В своем заключении комиссия Госприёмки отметила: «В целом подлодка 651-го проекта по своему оружию, корабельным системам, энергетической установке и радиотехническому вооружению, устройствам и механизмам является современным кораблём, который по своим тактико-техническим характеристикам превосходит все существующие дизель-электрические подлодки, и способна выполнять более широкий диапазон задач».

Первые пять подлодок с наружными корпусами, в строительстве которых использовалась маломагнитная сталь, начали эксплуатироваться в 1962 году. Однако уже в сентябре 1966 года на одном из судов обнаружили множество значительных повреждений в обшивке наружного корпуса в виде несквозных и сквозных трещин различной протяжённости около цистерн главного балласта. Проведённые обследования установили, что все лёгкие корпусные конструкции, выполненные из маломагнитной стали 45Г17ЮЗ и находящиеся в контакте с водой, через 5 лет эксплуатации подвержены появлению несквозных и сквозных трещин.

В связи со сложившимися обстоятельствами ВМФ и МСП приняли ряд совместных решений. Для каждого проекта подлодок, в соответствии с данными решениями, были разработаны комплексы конструкторских, технологических и защитных мероприятий направленных на повышение коррозионно-механической прочности лёгкого корпуса, а в дальнейшем прочных наружных цистерн, в изготовлении которых использовалась сталь 45Г17ЮЗ. Также разработали целый ряд инструкций и руководящих документов по исправлению дефектов (после устранения дефектов величина напряжённости магнитного поля подлодки, обусловленная спецификацией на постройку подлодки, не гарантировалась). Обычно эти работы совмещались с очередной модернизацией или ремонтом подводных лодок.

Модификации подводных лодок проекта 651/651-К Juliett class.

Подводную лодку К-81, которую в 1965 году приняли в строй, достроили по проекту 651-К. Судно оборудовали приёмной антенной, а также аппаратурой системы космического целеуказания КР «Касатка-Б». Такая система до этого проходила испытания на подводной лодке К-68 той же серии.

На дооборудованной подлодке К-68 в июне 1969 года в Баренцевом море испытывались специальные контейнеры-прототипы будущих спасательных всплывающих камер для подлодок. Изучение возможностей, а также путей создания спасательных камер начали СПМБМ «Малахит» совместно с АСС военно-морского флота в 1964 г., когда возник вопрос об аварийно-спасательном обеспечении во время проведения глубоководных погружений головных подлодок, глубину погружения которых оставляет более 400 метров. Тех. проектирование и рабочее проектирование было выполнено в 1967 году СПМБМ «Малахит», а постройка пары контейнеров осуществлялась в 1968 г. на заводе «Красное Сормово».

На заводе «Красное Сормово» в 1985 г. по проекту 651-Э переоборудовали подводную лодку К-68. Ее в опытном порядке оснастили вспомогательной малогабаритной атомной силовой установкой ВАУ-6.

Некоторые подводные лодки 651-го проекта в конце 1970-х гг. (одновременно с ПЛАРК 675-го проекта) были перевооружены противокорабельными П-500 «Базальт», хотя к этому времени их реальная боевая устойчивость была уже весьма сомнительной.

Программа строительства подводных лодок.

Всего предполагалось построить 72 подводные лодки проекта 651, однако, в конечном счёте, программу значительно сократили. Головную подлодку (К-156, заводской номер 552) заложили на Балтийском ССЗ имени С. Орджоникидзе (№189) 16.11.1960 и спустили на воду 31.07.1962. Швартовые испытания были начаты 27.08.1962, а заводские испытания, которые проводились в Балтийске и Таллинне – 22 декабря 1962 года. Подлодка 21 мая 1963 года была предъявлена к гос. испытаниям, которые закончили 10 декабря 1963 г., после чего подписали приёмный акт. На том же заводе в 1964 году построили вторую лодку 651-го проекта, а остальные 14 судов построили в период с 1965 по 1968 год на заводе «Красное Сормово» (№112) в Горьком.

Лодки проекта 651 главным образом входили в состав Северного флота. Основным местом их использования являлось Средиземное море. Позже их переводили на Балтийский и Черноморский флоты, поскольку действия этих дизель-электрических подлодок с крылатыми ракетами на данных театрах гораздо больше отвечало боевым возможностям судов – только в закрытых морях и в ближней зоне можно было надёжно прикрыть их от противолодочных сил противника. Изначально все подлодки 651-го проекта классифицировались как крейсерские, однако с июля 1977 года их переклассифицировали в БПЛ. Данные подводные лодки на западе получили обозначение Juliette class.

В целом, подлодки 651-го проекта (как и 675-го проекта) завершили в военно-морском флоте Советского Союза эволюцию развития подлодок вооружённых КР с надводным стартом. Данные суда с 1980-х годов они начали выводиться из состава флота и к началу 1990-х их сдали на слом. При этом лодки – Б-24 и Б-77 – продали на запад и там их превратили в музейные экспонаты.

Основные тактико-технические характеристики дизель-электрических подводных лодок с крылатыми ракетами проекта 651/651-К:
Надводное водоизмещение – 3174 тонн;
Подводное водоизмещение – 3750 тонн;
Основные габариты:
наибольшая длина (по КВЛ) – 85,9 (н/д) м;
наибольшая ширина – 9,7 м;
наибольшая осадка по КВЛ – 6,9 м;
Главная энергетическая установка – дизель-электрическая;
- 2 дизеля 1Д43, суммарной мощностью 8000, л.с. (5880 кВт);
- 2 ГЭД ПГ-141, суммарной мощностью 12000 л.с. (8820 кВт);
- 2 ГЭД экономического хода ПГ-140 суммарной мощностью 400 л.с. (294 кВт);
- 1 дизель 1ДЛ42 оснащенный генератором ПГ-142 мощностью 1720 л.с. (1264 кВт);
- аккумуляторная батарея 60СМ-П (4 группы, 112 элементов) или 30/3 (4 группы, 152 элементов);
2 гребных винта;
2 вала;
Полная надводная скорость хода – 16 узлов;
Экономическая надводная скорость хода – 8 узлов;
Полная подводная скорость хода (СЦАБ/СКАБ) – 18,1/14,5 узлов;
Экономическая подводная скорость хода – 2,8 узлов;
Дальность плавания:
- в надводном положении – 30000 миль при скорости 8 узлов;
- под РДП – 18000 миль при скорости 7 узлов;
- в подводном положении (СЦАБ) – 810 миль при скорости 2,8 узлов/27,8 миль при скорости 18,1 узлов;
- в подводном положении (СКАБ) – 350 миль при скорости 2,8 узлов/14,5 миль при скорости 14,5 узлов;
Рабочая глубина погружения – 240 м;
Предельная глубина погружения – 300 м;
Автономность – 90 суток;
Экипаж – 78 человек, в том числе 10 офицеров;
Ударное ракетное вооружение:
- ПУ ПКРК П-5Д или П-500 или П-6 – 4 Х 1;
- ПКР 4К88 (SS-N-3B «Sepal») или КР П-5Д (SS-N-3C «Shaddock»)(в последствии были сняты) или ПКР П-500 «Базальт» (SS-N-12 «Sandbox») (устанавливались при модернизации подводной лодки) – 4;
Торпедное вооружение:
- 533-миллиметровые торпедные аппараты – 6 (носовых);
533-миллиметровые торпеды СЭТ-53, 53-56, 53-57, 53-58 – 6 или 18
- 400- миллиметровые торпедные аппараты – 4 (кормовых);
400- миллиметровые торпеды МГТ-1, МГТ-2 – 12 или 4;
Минное вооружение:
- может нести вместо части торпед мины – н/д;
РАДИОЭЛЕКТРОННОЕ ВООРУЖЕНИЕ:
БИУС – нет данных;
Радиолокационная система общего обнаружения - РЛК-101 (Snoop Slab);
Гидроакустическая система:
- «Арктика-М» (Pike Jaw);
- шумопеленгатор МГ-10;
- станция ЗПС МГ-15;
- пеленгатор гидролокаторов МГ-13;
- эхолот НЭЛ-6;
- эхоледомер ЭЛ-1;
Радиолокационная система управления огнем:
- «Аргумент» (Front Door) для ПКРК;
- «Успех-У» для целеуказания ПКРК;
- «Касатка-Б» (Punch Bowl) космическое целеуказание для ПКРК, (только на лодках проекта 651-К);
Средства РЭБ:
- «Накат-М» (Quad Loop D/F) РТР;
- «Ван» (Stop Light) РЭБ;
- АРП-53 с приставкой КИ-55 радиопеленгатор;
- Р-670, «Волна-К», Р-309 радиоразведка;
Навигационный комплекс:
- «Сила Н-651»;
- «Лира-П» астронавигация;
Комплекс радиосвязи: 2 р/п «Оникс-П», п/п Р-609М (УКВ), р/п Р-651, Р-657 (КВ), р/п Р-676;
РЛС госопознавания: «Нихром-М».

По материалам сайта http://www.atrinaflot.narod.ru